국립재활원 재활로봇중개연구사업 기술수요조사

■ 참여대상

○ 장애, 재활 및 로봇 관련 전문가, 임상가 또는 장애인 당사자 등

■ 기술수요조사 개요

사업명	총 연구 기간	연구비	세부 설명
재활로봇중개연구사업 (재활로봇중개연구용역)	3년 이내	연구개발과제 당 연간 5억원 이내 ※ 연구내용에 따라 조정. 무조건 5억원 기재 지양 바람.	[붙임 3]
‣ 공통사항
※ 다년도 연구용역 과제로 제출 권장. 기간은 년 단위로 제출(예시: 1년, 2년, 3년 등)
※ 연구를 시작하는 회계연도의 연구 수행기간은 공고 및 계약 등 행정사항으로 인해 9개월 이내로 변경될 수 있음

■ 제출 안내

○ 조사기간: 2023년 8월 4일(금) ~ 2023년 9월 7일(목)

○ 제출서류
① 국립재활원 재활로봇중개연구용역 기술수요조사서(양식) 1부
② 개인정보 수집ㆍ이용 동의서 1부
※ 필요 시 추가 자료 별첨 가능

○ 제출방법: 이메일 제출	love1095@korea.kr
※ 문의사항은 담당자(02-901-1991) 에게 연락하여 주시기 바랍니다.
※ 접수된 서류는 일체 반환하지 않습니다.

■ 참고 사항

○	본 기술수요조사는 재활로봇중개연구사업의 2024년도 신규 용역과제 발굴 및 기획을 위한 기초자료로 활용되며, 연구과제 접수가 아닙니다.

○ 제출해 주신 의견은 채택되지 않을 수 있으며, 채택 여부에 대한 회신을 따로 드리지 않습니다. 연구개발과제의 수행기관은 별도 공모 및 평가를 통하여 선정되므로 수요제안자와 과제 수행기관은 다를 수 있습니다.

【붙임 1】

국립재활원 재활로봇중개연구용역 기술수요조사서

※ 본 기술수요조사는 신규 용역과제 발굴을 위한 기초자료로 활용되며, 연구과제 접수가 아닙니다. 제출해주신 의견은 채택되지 않을 수 있으며, 연구개발과제의 수행기관은 별도 공모를 통하여 선정되므로 수요제안자와 과제 수행기관은 다를 수 있습니다.

접수번호

* 접수번호 미기재

과제명

연구개발 영역

□ 상지재활로봇

□ 하지재활로봇

□ 인지재활로봇

□ 체간재활로봇

□ 일상생활보조로봇

□ 기타                  * 선택은 ■ 로 표시. 복수 선택 가능.

연구개발 형태

□ 기초연구   □ 응용연구   □ 개발연구   □ 중개연구

연구개발 기간

총 ___________ 년

연구개발비

총:                천원

1차년도:       천원 / 2차년도:       천원 / 3차년도:       천원

* 해당 연구개발 기간에 따라 연도 수정 후 기술. 연구내용에 따라 적정 비용 기재 바람. 단순 연 5억원 기재 지양 바람.

연구개발
필요성

* 정책적·기술적 중요성과 연구개발의 필요성을 구체적으로 기술

◦ OOO

- OOO

연구개발
목표

* 제안하고자 하는 연구개발과제의 목표

(단계별, 연도별 목표 포함하여 정량적·정성적 기술)

◦ OOO

- OOO

연구개발
내용

* 목표를 달성하기 위하여 수행할 연구개발의 내용 및 범위를 기술

(단계별 또는 연도별 연구내용 포함)

◦ (1차년도) OOO

- OOO

- OOO

- OOO

◦ (2차년도) OOO

- OOO

- OOO

- OOO

◦ (3차년도) OOO

- OOO

- OOO

- OOO

* 제안하고자 하는 연구과제의 개발목표치를 정량적·정성적으로 기술

평가항목	단위	세계 최고수준 (보유국, 기업)	국내 최고수준	개발 목표
시스템무게	kg	1 (미국, ~)	2 (~)	≤ 1.9
자유도	DOF	2 (미국,~)		≥ 2
속력	km/h	6.4 (미국,~)		≥ 6
전자파 적합성 시험검사	pass/ fail	-
전기‧기계적 안전성 시험검사	pass/ fail	-
의료기기 인허가 또는 KC인증	pass/ fail	-
문헌고찰 보고서	건	-	-	1
사용성평가 또는 임상시험의 피험자 수	명	-		40 내외

연구개발

추진체계

* 제안하는 과제의 연구개발 추진체계 (기관 및 조직별 담당역할 등을 도식화)

◦ OOO

- OOO

기대효과

* 제안하는 연구개발의 결과로 기대되는 효과를 기술

◦ OOO

- OOO

관련

연구개발

동향

* 제안하는 과제와 관련된 국내‧외 연구개발 동향

- 관련된 연구과제 현황 등 기술

- 작성 예시

1. "OOO 및 OOO의 OO 기술개발," OOO부, 20OO.OO.OO - 20OO.OO.OO.

2. "OOO 시스템의 연구," OOO병원-OOO대학교, 20OO.OO.OO. -   20OO.OO.OO.

관련 시장동향 및 시장 규모

* 제안하는 과제와 관련된 시장 동향 및 시장 규모

평가의 주안점

* 평가항목, 제안기술의 수준, 개발목표치 등 제안과제 평가 시 고려할 사항 등

위와 같이 기술수요조사서를 제출합니다.

2023년     월      일

성명                    서명(인)

국립재활원장 귀하

※ 수요조사 관련 보충 설명자료 별첨으로 추가 제출 가능

기술수요조사서 제출자
성명		직위
소속기관		연락처	(Tel/HP) (E-mail)

[붙임 2]

	개인정보 수집ㆍ이용 동의서
국립재활원은 연구과제 발굴을 위해 「개인정보 보호법」제15조 등 관계 법령에 따라 아래와 같이 개인정보를 수집‧이용하고자 합니다. 1. 개인정보 수집ㆍ이용목적 - 연구과제 발굴 관련 자료 수집 2. 개인정보 수집항목 - 수집항목 : 소속, 성명, 직위, 전화번호 혹은 핸드폰번호, 이메일 주소 3. 개인정보의 보유 및 이용기간 - (기술)수요조사서 활용기간(5년) 4. 동의 거부 및 동의 거부 시 불이익 내용 - 개인정보 수집 동의를 거부하실 수 있습니다. 다만, 동의하지 않을 경우 기술수요조사 접수 대상에서 제외됩니다. ※ 개인정보 제공자가 동의한 내용외의 다른 목적으로 활용하지 않으며, 제공된 개인정보의 이용을 거부하고자 할 때에는 개인정보 관리책임자를 통해 열람, 정정, 삭제를 요구할 수 있습니다.
개인정보 수집 및 이용에 동의하십니까? 동의함( ), 동의하지 않음( )
2023년 월 일 성명 : (서명)

[붙임 3]

재활로봇중개연구사업 설명 및 작성지침

□ 사업 개요

ㅇ (사업명) 재활로봇중개연구사업 재활로봇중개연구용역

ㅇ (목적) 재활로봇의 기존 기술 중심 연구결과와 임상연구 간 연계 촉진, 재활로봇 등 재활보조기술산업 육성 및 장애인과 노약자의 삶의 질 향상을 목적으로 중개연구 지원

ㅇ (주요내용) 기존 로봇기술을 바탕으로 재활로봇 임상 진입 활성화를 위해 기업/연구소/학교 등의 중개연구를 지원

□ 재활로봇중개연구용역 연구분야 참고

ㅇ (연구분야) 상지재활로봇, 하지재활로봇, 인지재활로봇, 체간재활로봇, 일상생활보조로봇 등

ㅇ (‘24년 중점분야)

- 재활로봇 전반에 대해 관련 우수한 기초(원천)연구를 임상에 연계하기 위한 중개연구

* “중개연구”는 ’기술개선→시험검사→인증/인허가→(간단한)임상연구‘의 4단계를 의미함

- 재활로봇 보행치료 활성화를 위한 보행재활로봇 중개연구

- 증강/가상현실 기반 다양한 구동 방식의 근골격계 대상 재활로봇 중개연구

- 로봇기술을 활용한 다양한 환경에서의 인증 또는 임상 중개연구

- 신체/인지 상호작용, 데이터 수집/분석, 학습이론, 자극, 생체신호 등 첨단기술 융복합 재활로봇 중개연구

- 인공지능 기반 자극 피드백이 가능한 소아 대상 재활로봇 중개연구

- 생체신호를 활용한 의도분석이 가능한 재활로봇 중개연구

- 간소화된 가정 내 재활로봇 사용을 위한 중개연구

- 재활로봇 산업육성을 위해 타부처의 로봇기초연구(원천기술)와 재활임상연구의 가교역할 수행을 통한 중개연구 지속적 강화

□ 수요조사서 작성 요령

ㅇ 연구개발 내용

- 제안하고자 하는 연구과제의 개발목표치를 정량적·정성적으로 기술

- 작성 예시(표)

평가항목	단위	세계 최고수준 (보유국, 기업)	국내 최고수준	개발목표치
시스템무게	kg	1 (미국, ~)	2 (~)	≤ 1.9
자유도	DOF	2 (미국,~)		≥ 2
속력	km/h	6.4 (미국,~)		≥ 6
전자파 적합성 시험검사	pass/ fail	-
전기‧기계적 안전성 시험검사	pass/ fail	-
의료기기 인허가 또는 KC인증	pass/ fail	-
문헌고찰 보고서	건	-	-	1
사용성평가 또는 임상시험의 피험자 수	명	-		40 내외

ㅇ 관련 연구개발 동향

- 관련된 연구과제 현황 등 기술

- 작성 예시

1. "OOO 및 OOO의 OO 기술개발," OOO부, 20OO.OO.OO - 20OO.OO.OO.

2. "OOO 시스템의 연구," OOO병원-OOO대학교, 20OO.OO.OO. -   20OO.OO.OO.

※ 수요조사 관련 보충 설명자료 별첨으로 추가 제출 가능